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日前，据国内媒体“ HiEV大蒜粒车研所”消息，今年第三季度比亚迪将在新的汉车型上，搭载高速领航辅助驾驶功能（俗称高速NOA），新功能正式定名“DNP”，王朝网唐、宋的部分版型也将迎来高阶智驾功能，而定位更高的腾势、F品牌、仰望等，也已规划或公布将搭载包括城市NOA在内的高阶智驾功能。
具体来看，从今年第三季度开始，比亚迪汉车型最早上车的高阶智驾方案将基于地平线征程5打造，搭载11V5R的传感器，配有觉非科技的高精度定位服务，由东软睿驰提供域控制器。
在功能上，新的汉将支持高速/快速路的领航辅助驾驶，并可能升级部分城区道路的辅助驾驶功能，新车或支持魔毯悬架、倒车循迹等功能。王朝系列的宋车型也已向供应商发出高阶智驾相关的零部件定点。唐也在评估高阶智驾驶功能上车。
腾势品牌N7车型也将搭载城市领航辅助驾驶功能，配有2颗速腾聚创激光雷达以及单颗英伟达OrinX芯片，系统的部分软件算法由Momenta提供。
据腾势内部人士透露，「新车六月份上市后，会有基础的L2功能，高阶的功能会陆续释放。」
仰望品牌首款量产车不仅支持高阶辅助驾驶感知，车身环境传感器也作为车身控制系统云辇的输入设备，以提高车辆通过性和舒适性。